Rhino Core Q85 智能模组介绍
产品概述
犀牛派X1R开发板基于犀牛Q85智能模组与X1R/A1R共用主板打造，面向机器人、工业视觉和边缘AI控制终端，提供高性能AI计算、多媒体接口、双千兆以太网、Wi-Fi 6/BT5.3与丰富工业总线，帮助客户快速完成原型验证和项目导入。
处理器核心亮点：
- 算力域：QCS8550平台，48 TOPS（INT8）/ 12 TOPS（FP16）AI算力，适合多摄感知、机器人交互、视觉检测和边缘AI推理。
- 实时域：X1R/A1R共用主板，支持双千兆RJ45、USB 3.0/2.0、HDMI、eDP、MIPI DSI/CSI、CAN、RS485、UART、I2C、SPI、GPIO等接口。
- 系统资源：板载Wi-Fi 6/BT5.3，支持Mini-PCIe扩展4G通信，适合机器人、工业控制和智能终端快速开发。
产品外观
Rhino Core Q85 智能模组实物照片：
正面
背面
物理尺寸
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| PCBA 尺寸 | 40mm × 40mm（±0.5mm） |
| 板厚 | 1.0mm（±10%） |
| 固定孔直径 | 4mm |
| 螺丝孔规格 | ∮2.2mm × 4（±10%） |
如需详细尺寸信息，请联系阿加犀FAE获取 noah.yang@aidlux.com。
产品规格
CPU
核心板 CPU 型号为高通 QCS8550，1581 MPSP 封装，芯片尺寸 15.6 × 14.0 × 0.56mm。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| AI 算力 | 48 TOPS（INT8） |
| CPU | 1× Kryo Prime @ 3.2GHz + 2× Kryo Gold @ 2.8GHz + 3× Kryo Silver @ 2.0GHz |
| GPU | Adreno 740 |
| 制程 | 4nm |
| 视频解码 | 4K@240fps / 8K@60fps（H.264 / H.265 / VP9） |
| 视频编码 | 4K@120fps / 8K@30fps（H.264 / H.265） |
ROM
核心板的 UFS 接口最大支持到 UFS 4.0 Gear 5 Rate A，1×2 lane。默认上件一片海力士 128GB UFS，最大支持拓展到 512GB。
RAM
核心板通过 EBI 控制器以 PoP 形式连接到 LPDDR5X，最高频率 4266MHz。默认上件 12GB LPDDR5X，最大支持拓展到 24GB。
电源
核心板采用高通 PMIC 电源方案，满足系统供电和 CPU 上下电时序要求。采用直流供电，典型供电电压 3.8V。
外设资源总览
核心板通过板对板连接器（松下 AXK600337YG / AXK680337YG 系列）引出以下接口资源：
| 接口资源 | 数量 | 性能参数 |
|---|---|---|
| CSI | 5 组 | 4 组 4lane + 1 组 2lane，DPHY V1.2 2.5Gbps/lane，CPHY v2.0 13.68Gbps/trio |
| DSI | 2 组 | 两组 4lane，最高支持 3480×2160@120Hz，3360×1600@144Hz |
| PCIe | 2 组 | 1× PCIe 3.0 2lane（8Gbps）+ 1× PCIe 4.0 2lane（16Gbps） |
| USB | 1 组 | USB 3.1 Gen2，最高 10Gbps，支持 OTG，兼容 DP1.4，支持 MST 模式 |
| SD | 1 组 | 4bits，支持 SD 3.0 / SDR104，仅支持 1.2V IO 电平 |
| SPI | 5 组 | 4 组通用 SPI + 1 组专用 SPI，仅支持主模式 |
| UART | 10 组 | 1 组 debug + 1 组四线串口 + 8 组两线串口 |
| I2C | 9 组 | 4 组摄像头专用 I2C + 4 组通用 I2C + 1 组 Sensor 用 I2C |
| I2S | 2 组 | 1 组 non-LPI I2S + 1 组 LPI I2S |
| SWR | 1 组 | 支持 PCM / PDM / DATA 数据格式 |
| GPIO | 50 组 | 50 组 GPIO 资源 |
| ADC | 2 组 | 电压范围 0~1.875V，采样率 4.8MHz |
| PWM | 2 组 | 由 PM8550 引出 |
注意事项
Rhino Core Q85 智能模组模块组装和使用时请注意以下关键事项：
- 环境要求：相对湿度 0～95% 无凝露，工作温度 -25°C ~ 50°C，存储温度 -30°C ~ 80°C。
- 防静电：本产品未做防静电设计，需要在底板自行设计静电防护。
- 电平匹配：外接接口设计时请注意电平匹配。
- 高速信号：高速信号接口设计时请按设计要求处理 Layout 走线以保证接口性能。
文档信息
- 正式产品名称：Rhino Core Q85 智能模组
- 完整产品代码：Rhino Core Q85
- 文档版本：V1.0
- 发布日期：2026-06-11
- 密级：公开
- 适用范围：Rhino Core Q85 智能模组模块及基于该模块的载板/整机开发项目
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