I2S

Rhino Pi IQ9N 提供 1 路 I2S 数字音频接口，连接器型号为 WAFER-GH1.25-4PLB。

接口定义

I2S 接口在板卡上的位置参见首页 Rhino Pi IQ9N 接口说明 中的接口位置示意图。

引脚	信号	说明
1	DATA	音频数据
2	SCK	位时钟
3	WS	声道选择（帧同步）
4	GND	地

该接口输出的是 I2S 数字音频信号，需外接带 I2S 输入的 DAC 或编解码芯片才能驱动扬声器。

音频系统概览

项目	说明
板载音频	2 × 5W Speaker，通过 SPK 接口输出
阵列麦克风	4Mic Array 全向麦克风
AEC	支持回声消除，需配合 USB2.0 内部音频接口使用

扬声器与麦克风的接线说明参见 音频测试。

查看声卡与设备

aplay -l
arecord -l

播放音频

使用 aplay 播放 WAV 文件：

aplay -D hw:0,0 test.wav

指定声卡与设备：

aplay -D plughw:<card>,<device> test.wav

录制音频

arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -d 5 rec.wav

参数说明：

参数	说明
-f S16_LE	16 位小端采样格式
-r 48000	采样率 48 kHz
-c 2	双声道
-d 5	录制时长 5 秒

配置默认声卡

查看可用声卡列表：

cat /proc/asound/cards

设置默认声卡，可编辑 /etc/asound.conf：

defaults.pcm.card 0
defaults.ctl.card 0

示例：读取 I2S 麦克风数据（Python）

import wave
import pyaudio

FORMAT = pyaudio.paInt16
CHANNELS = 2
RATE = 48000
CHUNK = 1024
SECONDS = 5

p = pyaudio.PyAudio()
stream = p.open(
    format=FORMAT,
    channels=CHANNELS,
    rate=RATE,
    input=True,
    frames_per_buffer=CHUNK,
)

frames = []
for _ in range(int(RATE / CHUNK * SECONDS)):
    frames.append(stream.read(CHUNK))

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

with wave.open("rec.wav", "wb") as wf:
    wf.setnchannels(CHANNELS)
    wf.setsampwidth(p.get_sample_size(FORMAT))
    wf.setframerate(RATE)
    wf.writeframes(b"".join(frames))

依赖安装：

sudo apt install -y python3-pyaudio

注意事项

• 接口为 3.3V 电平，外接器件需支持 3.3V I2S 时序。
• 外接 I2S 器件时需确认器件是从模式还是主模式，避免时钟方向冲突。
• 采样率、位宽等参数需与从设备能力一致，否则会出现噪声或无声。
• 接线与接口位置说明参见 调试与扩展接口。