MIPI CSI 接口

犀牛派 A1 (Rhino Pi A1) 通过 MIPI 数据接口实现 D-PHY 摄像头接入，具体接口 PIN 定义与支持摄像头见下文章节。

D-PHY 摄像头 IMX577

接口 PIN 定义

接口序号	信号定义	功能描述
1	GND	Ground
2	MDN0	D-PHY 通道 0 负极
3	MDP0	D-PHY 通道 0 正极
4	GND	Ground
5	MDN1	D-PHY 通道 1 负极
6	MDP1	D-PHY 通道 1 正极
7	GND	Ground
8	MCN	D-PHY CLK 负极
9	MCP	D-PHY CLK 正极
10	GND	Ground
11	MDN2	D-PHY 通道 2 负极
12	MDP2	D-PHY 通道 2 正极
13	GND	Ground
14	MDN3	D-PHY 通道 3 负极
15	MDP3	D-PHY 通道 3 正极
16	GND	Ground
17	PWDN	关断信号
18	MCLK	主时钟
19	GND	地线
20	SCL	3.3V I²C 时钟
21	SDA	3.3V I²C 数据
22	VCC	3.3V 电源

支持摄像头

IMX577 模组

硬件连接

将 MIPI 摄像头模块连接到 Rhino Pi A1 的 MIPI CSI 接口。

提示

可以参考 硬件信息 教程找到对应硬件接口位置。