开机自启配置
本文介绍如何在 Rhino Pi IQ9N 的 Ubuntu 系统上配置应用开机自动启动。
方式对比
| 方式 | 适用场景 | 特点 |
|---|---|---|
| systemd 服务 | 后台服务、长期运行的程序 | 支持自动重启、日志管理，推荐方式 |
| crontab | 简单脚本 | 配置简单，不适合长时间运行的服务 |
| rc.local | 一次性启动脚本 | 需要手动创建并赋予可执行权限 |
使用 systemd 配置（推荐）
- 创建服务文件：
bash
sudo nano /etc/systemd/system/myapp.service- 写入以下内容：
ini
[Unit]
Description=My Application
After=network.target
[Service]
Type=simple
User=aidlux
WorkingDirectory=/home/aidlux/myapp
ExecStart=/home/aidlux/myapp/run.sh
Restart=on-failure
RestartSec=5
[Install]
WantedBy=multi-user.target- 重新加载配置并启用服务：
bash
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable myapp.service
sudo systemctl start myapp.service- 查看服务状态与日志：
bash
sudo systemctl status myapp.service
journalctl -u myapp.service -f使用 crontab 配置
cron 服务在 IQ9N 上默认已启用。编辑当前用户的定时任务：
bash
crontab -e在文件中添加任务，例如开机时执行一次脚本：
text
@reboot /home/aidlux/myapp/run.sh查看当前已配置的任务：
bash
crontab -lcrontab 适合执行简单脚本或定时任务；长时间运行的服务仍建议使用 systemd 方式。
使用 rc.local 配置
系统已预置 rc-local.service。该服务为 static 类型，无需（也不能）执行 systemctl enable；当 /etc/rc.local 存在且具有可执行权限时，systemd 会在开机时自动运行它。
- 创建
/etc/rc.local：
bash
sudo nano /etc/rc.local- 写入以下内容：
bash
#!/bin/sh
/home/aidlux/myapp/run.sh &
exit 0- 赋予可执行权限：
bash
sudo chmod +x /etc/rc.local- 配置完成后重启生效。也可不重启直接验证：
bash
sudo systemctl start rc-local
sudo systemctl status rc-local常见问题
- 服务未启动：使用
journalctl -u <服务名>查看失败原因。 - 脚本无执行权限：执行
chmod +x <脚本路径>。 - 路径错误：
ExecStart中必须使用绝对路径。 - rc.local 未生效：确认
/etc/rc.local已存在且带有可执行权限（ls -l /etc/rc.local），赋权后重启系统。