48 PIN GPIO 接口

犀牛派 A1 (Rhino Pi A1) 板载 2×24 PIN GPIO 接口。

危险

使用 48-Pin GPIO 接口时，请注意引脚和外设的接线，请确保引脚连接正确，不当操作可能导致设备硬件损坏。

48-Pin 3.3V GPIO 扩展接口

Rhino Pi A1 配备了 2×24 PIN 接口，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。用户可以通过此接口连接各种传感器、通信模块、显示器和其他嵌入式外设，在物联网 (IoT)、机器人控制和工业自动化等领域实现快速原型设计和功能验证。

48-Pin 3.3V GPIO 扩展接口功能如下表：

分类	接口	描述
信号转换	CAN 接口	2 路 CAN FD
信号转换	RS485	1 路 RS485
信号转换	RS232	2 路 RS232
信号转换	光耦	输入 2 路，输出 2 路，接口电压范围 5~30V
预留信号接口	I2S	1 路
预留信号接口	SPI	1 路
预留信号接口	DEBUG UART	1 路
预留信号接口	UART	1 路
预留信号接口	GPIO	5 路
预留信号接口	5V	1 路
预留信号接口	3.3V	1 路

Rhino Pi A1 24×2 板卡引脚定义表：

序号	板卡丝印	GPIO/系统映射	描述
1	HDMI_OUT	OUT3.3V	3.3V 电压
2	5V	GPIO117	拉高引脚电平后，引脚输出 5V 电压，设备重启后恢复
3	GND	GND	接地
4	GND	GND	接地
5	DBG_TX	DBG_TX	Debug-Uart 串口 TX 引脚，用于系统串口日志输入/输出
6	DBG_RX	DBG_RX	Debug-Uart 串口 RX 引脚，用于系统串口日志输入/输出
7	UART4_RX	UART4_RX	Uart 串口 RX 引脚
8	UART4_TX	UART4_TX	Uart 串口 TX 引脚
9	GPIO5/OUT	GPIO17	对应 GPIO17，用于 GPIO 拓展
10	GPIO199/OUT	GPIO148	对应 GPIO148，用于 GPIO 拓展
11	I2S0_SCK	I2S0_SCK	I2S 音频位时钟，用于音频数据同步传输
12	SPI1_MISO	SPI1_MISO	SPI1 主机入从机出，串行数据接收通道
13	I2S0_WS	I2S0_WS	I2S 音频帧同步，区分左右声道数据
14	SPI1_MOSI	SPI1_MOSI	SPI1 主机出从机入，串行数据发送通道
15	I2S0-DATA0	I2S0-DATA0	I2S 音频数据通道 0，传输音频采样数据
16	SPI1_CLK	SPI1_CLK	SPI1 串行时钟，同步总线数据传输
17	I2S0-DATA1	I2S0-DATA1	I2S 音频数据通道 1，传输音频采样数据
18	SPI1_CS_N	SPI1_CS_N	SPI1 片选信号，低有效，选中从设备
19	GND	GND	接地
20	GND	GND	接地
21	RS232_1_TX	RS232_1_TX	第一路 RS232 串口发送引脚
22	RS232_1_RX	RS232_1_RX	第一路 RS232 串口接收引脚
23	OUT_GPIO40_INT	GPIO35	对应 GPIO35，用于 GPIO 拓展
24	OUT_GPIO87_INT	GPIO158	对应 GPIO158，用于 GPIO 拓展

基本接口测试

GPIO

通用输入/输出 (GPIO) 是集成电路或电子电路（如 MCU/MPU）电路板上的非专用数字信号引脚，可用作输入或输出，或同时用作输入和输出，并可由软件控制。

准备

• 犀牛派 A1
• 万用表
• 开源工具 gpiod

sudo apt update
sudo apt install gpiod libgpiod2 libgpiod-dev

连接

以犀牛派 A1 48 PIN 中 5V PIN 脚 (GPIO117) 为例测试：

• 打开万用表并将开关旋转到直流电压 10V 量程挡位
• 万用表红色连接线接入犀牛派 A1 48 PIN 侧 5V PIN 脚 (GPIO117)
• 万用表黑色连接线接入犀牛派 A1 48 PIN 侧 GND 脚 (GND)

测试

• 输出高电平

sudo gpioset /dev/gpiochip3 117=1

观察万用表电压约 5V。

• 输出低电平

sudo gpioset /dev/gpiochip3 117=0

观察万用表电压约 0V。

更多接口应用

关于更多 48 PIN 接口应用请参考 48 PIN 管脚应用。