底板硬件与接口

本章节介绍 Rhino Pi A1R 底板的板载资源、接口定义与外设连接移植开发。

底板介绍

底板概述、接口示意图、物理尺寸、规格清单与接口定义

移植-Camera

Camera Sensor 移植流程，以 IMX577 为例：设备树、驱动、模块与 Sensor 配置

移植-外设接口

I2C / SPI 等接口的硬件信息、设备树配置与修改示例

移植-显示

MIPI 屏移植流程，设备树配置与 DRM Panel 驱动适配（以 YX80040ACT 为例）

移植-音频

声卡设备配置与 PipeWire 音频管理（录音、播放与音量设置）