蓝牙配置
Rhino Pi IQ9N 的无线模组集成 Bluetooth 5.3，支持 LE Audio。
硬件规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 蓝牙版本 | Bluetooth 5.3 |
| 特性 | 支持 LE Audio |
| 天线 | 通过 2 路 ANT 接口连接外置天线（IPEX 一代） |
检查蓝牙状态
bash
bluetoothctl show若输出中 Powered: yes，表示蓝牙已启用。
开启蓝牙服务
蓝牙服务在 IQ9N 上默认已启用并随系统启动，如需确认状态或重新开启：
bash
sudo systemctl enable --now bluetooth查看服务状态：
bash
systemctl status bluetooth扫描与配对设备
- 进入交互模式：
bash
bluetoothctl- 依次执行以下命令：
text
power on
agent on
default-agent
scan on- 记录目标设备的 MAC 地址，停止扫描并配对：
text
scan off
pair <设备 MAC 地址>
trust <设备 MAC 地址>
connect <设备 MAC 地址>- 退出交互模式：
text
exit提示
上述命令需进入 bluetoothctl 交互界面后逐条输入。若把多条命令一次性粘贴，可能因尚未与蓝牙服务建立连接而提示 Failed to register agent object 或 No agent is registered，属时序问题，重新逐条执行即可。
查看已配对设备
bash
bluetoothctl devices使用蓝牙音频
IQ9N 的音频服务为 PipeWire，未预装 PulseAudio 的 pactl，请改用 PipeWire 自带的 wpctl。
查看音频设备：
bash
wpctl status在 Audio → Sinks 一节中列出所有输出设备，行首带 * 的为当前默认输出。实测板载输出为：
text
├─ Sinks:
│ 44. pal sink speaker ll [vol: 1.00]
│ 45. pal sink headset_ll [vol: 1.00]连接蓝牙耳机或音箱后，该列表会新增一个对应的 sink。切换默认输出设备时填入 sink 前的编号：
bash
wpctl set-default <Sink 编号>注意
wpctl 需要访问用户会话中的 PipeWire 服务，请在设备本机的图形终端（以 aidlux 用户登录）中执行；直接在 adb shell 的 root 环境中执行会提示 Could not connect to PipeWire。
常见问题
- 搜索不到设备：确认目标设备处于可被发现模式，并确保天线已连接。
- 连接后无声音：执行
wpctl status确认默认输出（带*的 sink）已切换为蓝牙设备，未切换时用wpctl set-default <Sink 编号>设置。