管脚定义与应用
犀牛派 A1 (Rhino Pi A1) 板载 2×24 PIN GPIO 接口。
危险
使用 48-Pin GPIO 接口时，请注意引脚和外设的接线，请确保引脚连接正确，不当操作可能导致设备硬件损坏。
48-Pin 3.3V GPIO 扩展接口
Rhino Pi A1 配备了 2×24 PIN 接口，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。用户可以通过此接口连接各种传感器、通信模块、显示器和其他嵌入式外设，在物联网 (IoT)、机器人控制和工业自动化等领域实现快速原型设计和功能验证。
48-Pin 3.3V GPIO 扩展接口功能如下表：
| 分类 | 接口 | 描述 |
|---|---|---|
| 信号转换 | CAN 接口 | 2 路 CAN FD |
| 信号转换 | RS485 | 1 路 RS485 |
| 信号转换 | RS232 | 2 路 RS232 |
| 信号转换 | 光耦 | 输入 2 路，输出 2 路，接口电压范围 5~30V |
| 预留信号接口 | I2S | 1 路 |
| 预留信号接口 | SPI | 1 路 |
| 预留信号接口 | DEBUG UART | 1 路 |
| 预留信号接口 | UART | 1 路 |
| 预留信号接口 | GPIO | 5 路 |
| 预留信号接口 | 5V | 1 路 |
| 预留信号接口 | 3.3V | 1 路 |
板卡引脚定义表
表 1
| 序号 | 板卡丝印 | GPIO/系统映射 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | HDMI_OUT | OUT3.3V | 3.3V 电压 |
| 2 | 5V | GPIO117 | 拉高引脚电平后，引脚输出 5V 电压，设备重启后恢复 |
| 3 | GND | GND | 接地 |
| 4 | GND | GND | 接地 |
| 5 | DBG_TX | DBG_TX | Debug-Uart 串口 TX 引脚，用于系统串口日志输入/输出 |
| 6 | DBG_RX | DBG_RX | Debug-Uart 串口 RX 引脚，用于系统串口日志输入/输出 |
| 7 | UART4_RX | UART4_RX | Uart 串口 RX 引脚 |
| 8 | UART4_TX | UART4_TX | Uart 串口 TX 引脚 |
| 9 | GPIO5/OUT | GPIO17 | 对应 GPIO17，用于 GPIO 拓展 |
| 10 | GPIO199/OUT | GPIO148 | 对应 GPIO148，用于 GPIO 拓展 |
| 11 | I2S0_SCK | I2S0_SCK | I2S 音频位时钟，用于音频数据同步传输 |
| 12 | SPI1_MISO | SPI1_MISO | SPI1 主机入从机出，串行数据接收通道 |
| 13 | I2S0_WS | I2S0_WS | I2S 音频帧同步，区分左右声道数据 |
| 14 | SPI1_MOSI | SPI1_MOSI | SPI1 主机出从机入，串行数据发送通道 |
| 15 | I2S0-DATA0 | I2S0-DATA0 | I2S 音频数据通道 0，传输音频采样数据 |
| 16 | SPI1_CLK | SPI1_CLK | SPI1 串行时钟，同步总线数据传输 |
| 17 | I2S0-DATA1 | I2S0-DATA1 | I2S 音频数据通道 1，传输音频采样数据 |
| 18 | SPI1_CS_N | SPI1_CS_N | SPI1 片选信号，低有效，选中从设备 |
| 19 | GND | GND | 接地 |
| 20 | GND | GND | 接地 |
| 21 | RS232_1_TX | RS232_1_TX | 第一路 RS232 串口发送引脚 |
| 22 | RS232_1_RX | RS232_1_RX | 第一路 RS232 串口接收引脚 |
| 23 | OUT_GPIO40_INT | GPIO35 | 对应 GPIO35，用于 GPIO 拓展 |
| 24 | OUT_GPIO87_INT | GPIO158 | 对应 GPIO158，用于 GPIO 拓展 |
表 2
| 序号 | 板卡丝印 | GPIO/系统映射 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | RS232_TX | RS232_TX | 第二路 RS232 串口发送引脚 |
| 2 | RS232_RX | RS232_RX | 第二路 RS232 串口接收引脚 |
| 3 | GPIO/OUT | GPIO16 | 对应 GPIO16，用于 GPIO 拓展 |
| 4 | GND | GND | 接地 |
| 5 | GND | GND | 接地 |
| 6 | GND | GND | 接地 |
| 7 | SPK_P | SPK_P | 扬声器差分输出正极 |
| 8 | RS485_A | RS485_A | RS485 差分通信 A 线 |
| 9 | SPK_N | SPK_N | 扬声器差分输出负极 |
| 10 | RS485_B | RS485_B | RS485 差分通信 B 线 |
| 11 | GND | GND | 接地 |
| 12 | GND | GND | 接地 |
| 13 | LINELN2+ | LINEOUT1+ | 光耦输出 1，电压由 PIN 15 决定 |
| 14 | LINELN1+ | LINELN1+ | 光耦输入 1 |
| 15 | LINELN2- | LINEOUT1_POWER | 光耦输出电压 1 |
| 16 | LINELN1- | LINEOUT2_POWER | 光耦输出电压 2 |
| 17 | LINEOUT2+ | LINEOUT2+ | 光耦输出 2，电压由 PIN 16 决定 |
| 18 | LINEOUT1+ | LINELN2+ | 光耦输入 2 |
| 19 | LINEOUT2- | GND | 接地 |
| 20 | LINEOUT1- | GND | 接地 |
| 21 | CAN_H0 | CAN_H1 | 实际对应 can1 |
| 22 | CAN_L0 | CAN_L1 | 实际对应 can1 |
| 23 | CAN_H1 | CAN_H0 | 实际对应 can0 |
| 24 | CAN_L1 | CAN_L0 | 实际对应 can0 |