Modbus 集成
功能路径：SVE 导航栏 → 结果集成 → Modbus
功能简介
智能相机作为 Modbus 主站（Master），将 AI 推理结果通过 TCP 主动写入对端 Modbus 从站（Slave） 的线圈（Coil）或保持寄存器（Register）。适用于对接 PLC / 网关 / 触摸屏，只传信号级结果（OK/NG 状态字），不传图片。
集成要求
| 项 | 要求 |
|---|---|
| 通信方式 | TCP（相机作为主站）；RTU 需对端支持串口从站 |
| 从站设备 | 可被相机访问的 Modbus 从站（PLC / 网关 / 从站模拟器），已开启对应数据区 |
| IP地址 | 从站 IP（相机可达） |
| 端口 | 从站监听端口（默认 502，以从站实际为准） |
| Slave ID | 从站站号（可选范围 1~247） |
| 数据区 | 线圈 (Coil) / 保持寄存器 (Register)，按从站实际支持的读写区选择 |
| 地址 | 数据区起始地址（可选范围 0~65535，从站实际为准） |
| 写入值 | Coil：ON (0xFF00) / OFF (0x0000)；Register：0~65535 数值 |
| 触发条件 | 结果为 OK / 结果为 NG / 任意结果 |
SVE 上基本配置
- 进入 结果集成 → Modbus；
- 打开 Modbus集成 开关；
- 填写/选择参数：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 通信方式 | TCP（默认选中）/ RTU |
| IP 地址 | 从站 IP（TCP 方式必填） |
| 端口 | 从站监听端口（默认 502，以从站实际为准） |
| Slave ID | 从站站号（1~247，默认 1） |
| 数据区 | 线圈 (Coil) / 保持寄存器 (Register) |
| 地址 | 数据区地址（0~65535，默认 0） |
| 写入值 | Coil：ON (0xFF00) / OFF (0x0000)；Register：数值 |
| 触发规则 → 触发条件 | 结果为 OK（默认）/ 结果为 NG / 任意结果 |
- 点击 保存。
说明：SVE 上「端口」「Slave ID」「地址」为写入对端从站的参数，须与对端从站实际配置一致。
基本验证
页面联调（测试发送）
配置完成后点击 测试发送，观察右侧「联调请求」区域：返回成功即链路正常（能成功写入从站对应地址）。
真实任务验证
- 触发一次 AI 推理，符合触发条件（如结果为 NG）；
- 查看对端从站数据区：通过从站调试工具 / 从站模拟器（Comms 面板）读取配置的地址，值 == 相机配置写入值 → 集成成功。
常见问题
| 现象 | 排查 |
|---|---|
| 相机连接失败/无响应 | 从站是否启动并监听配置端口；IP/端口/Slave ID 是否与从站一致 |
| 未写入预期值 | 触发条件是否命中（OK/NG/任意结果）；写入值与从站数据区格式（Coil/Register）匹配 |
| 从站不支持该数据区 | 确认从站已开启对应 Coil/Register 数据区 |
| RTU 连接不上 | 检查串口参数（波特率/校验位/站号）与对端从站一致 |