UART
Rhino Pi IQ9N 提供 4 路串口：CPU-DBG、CPU-UART、RTSS-DBG、RTSS-UART，连接器型号均为 WAFER-GH1.25-4PLB。
接口说明
CPU-DBG、CPU-UART、RTSS-DBG、RTSS-UART 在板卡上的位置参见首页 Rhino Pi IQ9N 接口说明 中的接口位置示意图。
| 接口 | 类型 | 用途 |
|---|---|---|
| CPU-DBG | 调试串口 | 查看 CPU 侧启动日志、进入调试终端 |
| CPU-UART | 功能串口 | CPU 侧业务数据收发 |
| RTSS-DBG | 调试串口 | 查看 RTSS 侧启动日志 |
| RTSS-UART | 功能串口 | RTSS 侧业务数据收发 |
引脚定义
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | VCC_3VS | 3.3V |
| 2 | UART_TX | 发送 |
| 3 | UART_RX | 接收 |
| 4 | GND | 地 |
接线时注意交叉连接：设备 TX 接对端 RX，设备 RX 接对端 TX。
测试说明
【待补充：串口收发测试方法——本组串口尚未完成硬件测试验证，待测试确认可用后补充设备节点、参数配置与示例代码。】
查看调试日志
将 USB 转串口工具连接到 CPU-DBG，在电脑端使用串口终端工具即可查看启动日志：
bash
# Linux 下示例
sudo screen /dev/ttyUSB0 115200注意事项
- 接口为 3.3V 电平，请勿直接接入 RS232／RS485 电平信号。
- 访问串口需要相应权限，可将用户加入
dialout组：
bash
sudo usermod -aG dialout aidlux- 修改波特率等参数后需重新登录使权限生效。
- 接线与接口位置说明参见 调试与扩展接口。