Rhino A1 Mini 底板介绍

产品概述

犀牛派 A1 Mini（Rhino A1 Mini）底板搭载犀牛Q64（Rhino Core Q64）智能模组。底板提供千兆 RJ45、Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.4、4 个 USB Type-A、Micro HDMI、MIPI DSI 和双路 MIPI CSI 接口；40-pin 扩展排针提供 I2C、I2S、SPI、UART 及 GPIO 信号，PCIe FPC 接口可连接外部 PCIe 设备，Micro SD / TF 卡座可用于扩展存储。PoE 供电需配套 HAT。

85 mm × 56 mm 的板型便于集成到空间受限的设备，可用于数字标牌、触摸交互终端、机器人感知、工业视觉及端侧 AI 应用开发。

产品外观

犀牛派 A1 Mini 底板实物照片：

接口示意图

物理尺寸

项目	参数
板卡外形参考尺寸	85mm × 56mm（±0.5mm）
PCB 板厚	1.2mm（±10%）
固定孔规格	Φ2.5mm × 4（孔径公差 ±10%，图中标注 R1.25 × 4）

如需详细尺寸信息，请联系阿加犀 FAE 获取 DXF 文档文件；整机结构设计应核对连接器突出部分及装配空间。

规格清单

类别	规格描述
核心板	Rhino Core Q64 智能模组（A6490MA1）
内存 / 存储	8GB LPDDR5 + 64GB eMMC 5.1（实际配置按订购信息确认）
TF 卡	插拔式 TF 卡插座
USB	4 个 USB Type-A：1 × USB 3.0 + 3 × USB 2.0
显示接口	Micro HDMI（Type D）连接器；MIPI DSI 显示接口
相机	2 路 MIPI CSI，均为 4 lane，22-pin FPC 连接器
以太网口	1 路千兆 RJ45；PoE 供电需配套 HAT
无线通信	Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.4，板载 FCU760K 模块
PCIe 接口	1 路 PCIe，16-pin FPC 连接器
扩展接口	40-pin、2.54mm 双排针（支持 I2C、I2S、SPI、UART、GPIO）
按键	烧录键（RECOVERY）和电源键
电源输入	12V/2A，Type-C 接口或 J12 排针输入（两种不可同时使用）
调试接口	支持外部 3.3V 串口调试
环境要求	工作温度参考范围 -20°C ~ 50°C，工作湿度 0%~95%（不结露）
物理尺寸	板卡外形参考尺寸 85mm × 56mm

功能及接口定义

J6 & J12 电源输入接口

主板通过 J6 Type-C 接口或 J12 排针输入 12V 电源，参考电源配置为 12V/2A，两种输入不可同时使用。使用 Type-C 适配器时，应确认其能够为本板提供 12V、至少 2A 的供电，并使用经板卡验证的适配器与线缆；外设同时供电时，需核对整机功率预算。

【J6】Type-C 电源输入接口。

【J12】1×3-pin、2.54mm 排针，其中 PIN3 为 PWR_KEY，可用于连接外部开机按键。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	VCC_12V	12V 输入
2	GND	数字地
3	PWR_KEY	开机信号

J11 RTC 接口

【J11】RTC 功能备份电池接口，如果需要使用 RTC 功能需要外接备份电池。接口形态为 1×2×1.25mm 的带卡扣连接器，连接器厂商：JST，型号：SM02B-GHS-TB(LF)(SN)。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	GND	数字地
2	VBAT	RTC 电池

J5 FAN 接口

主板 J5 接口向风扇输出 5V 电源，接口最大输出电流为 1A。风扇负载应计入整机供电预算。

【J5】风扇电源插座（1×2-pin、1.25mm），连接器厂商：XUNPU（讯普），型号：WAFER-GH1.25-2PLB。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	5V	5V 直流电源输出
2	GND	电源地

J7 TF 卡座

【J7】插拔式标准 TF 卡座，支持 SD v3.0，兼容 2.0。

J1 & J2 USB 接口

J1 为双层 Type-A 接口，提供 1 个 USB 2.0 和 1 个 USB 3.0 端口。USB 2.0 端口通过板载 USB 2.0 Hub 扩展，USB 3.0 端口使用 SoC 原生通路；两个端口分别配置负载开关，限流能力各为 1.2A。

J2 提供 2 个由 Hub 扩展的 USB 2.0 端口，两端口共享一个负载开关，合计限流能力为 1A。各端口的实际可用供电还受整机电源预算约束。

U15 Micro HDMI 连接器

【U15】Micro HDMI 连接器（HDMI Type D 接口）。

J55 MIPI DSI 接口

【J55】DSI 接口为 4lane，连接器形态为双侧触点上下接翻盖式 31PIN FPC 连接器。连接器厂商：HRS，型号：FH35C-31S-0.3SHW(50)。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	LEDA	背光阳极
2	LEDA	背光阳极
3	LEDA	背光阳极
4	-	-
5	-	-
6	LEDK	背光阴极
7	LEDK	背光阴极
8	LEDK	背光阴极
9	GND	数字地
10	GND	数字地
11	LN2_P	MIPI DSI 数据信号
12	LN2_M	MIPI DSI 数据信号
13	GND	数字地
14	LN1_P	MIPI DSI 数据信号
15	LN1_M	MIPI DSI 数据信号
16	GND	数字地
17	CLK_P	MIPI DSI 时钟信号
18	CLK_M	MIPI DSI 时钟信号
19	GND	数字地
20	LN0_P	MIPI DSI 数据信号
21	LN0_M	MIPI DSI 数据信号
22	GND	数字地
23	LN3_P	MIPI DSI 数据信号
24	LN3_M	MIPI DSI 数据信号
25	GND	数字地
26	-	-
27	Reset	显示屏复位信号
28	-	-
29	VDD1V8	LCD 1.8V IO 电源
30	3V3_LCD	LCD 3.3V 电源
31	3V3_LCD	LCD 3.3V 电源

【J13】为 I2C 触摸接口，采用 6-pin、0.5mm 上下接翻盖式 FPC 连接器。连接器厂商：HRS，型号：FH34SRJ-6S-0.5SH(50)。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	I2C_SCL	I2C 时钟信号，3.3V
2	I2C_SDA	I2C 数据信号，3.3V
3	GND	数字地
4	TP_RST	TP 复位信号
5	TP_INT	TP 中断信号
6	VCC_3V3	3.3V 电源输出

J22 & J23 摄像头接口

J22 & J23 为摄像头接口，信号定义一致，均支持 MIPI 4Lane CSI，最大支持 2.5Gbps/lane；连接器形态为 1×22×0.5mm 的立式抽屉式 FPC 连接器。连接器厂商：HDGC（华德共创），型号：0.5K-A-22PB。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	GND	数字地
2	LN0_M	数据差分信号
3	LN0_P	数据差分信号
4	GND	数字地
5	LN1_M	数据差分信号
6	LN1_P	数据差分信号
7	GND	数字地
8	CLK_M	时钟差分信号
9	CLK_P	时钟差分信号
10	GND	数字地
11	LN2_M	数据差分信号
12	LN2_P	数据差分信号
13	GND	数字地
14	LN3_M	数据差分信号
15	LN3_P	数据差分信号
16	GND	数字地
17	RST	复位信号
18	LED	LED 灯信号
19	GND	数字地
20	SCL	I2C 总线时钟信号
21	SDA	I2C 总线数据信号
22	CAM_3V3	3.3V 电源供电输出

J3 网口

【J3】1G 网口，带 POE，POE 功能需要搭配 HAT 使用。

J10 PCIe 接口

【J10】为 PCIe 接口，连接器形态为立式抽屉式 FPC 连接器。连接器厂商：XUNPU（讯普），型号：FPC-0.5AL-16PB。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	PCIE_5V	5V 输出，可以为 PCIe 外设供电，1.2A
2	PCIE_5V	-
3	GND	数字地
4	PCIE_CLK_P	PCIe 时钟信号
5	PCIE_CLK_N	-
6	GND	数字地
7	PCIE_RX_P	PCIe 数据接收信号
8	PCIE_RX_N	-
9	GND	数字地
10	PCIE_TX_P	PCIe 数据发送信号
11	PCIE_TX_N	-
12	GND	数字地
13	PCIE_PWR_EN	PCIe 外设电源使能信号
14	PCIE_DET_WAKE	PCIe 唤醒信号
15	PCIE_CLKREQ_N	PCIe 时钟请求信号
16	PCIE_RST_B	PCIe 复位信号

CON1 拓展功能接口

【CON1】外部拓展功能接口，接口形态为 40PIN 间距 2.54mm 双排针，可以拓展 I2C、I2S、SPI 和 UART 功能，也可作为 GPIO 使用，接口电平均为 3.3V。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	VCC_3V3	3.3V 输出
2	VCC_5V_EXT	5V 输出
3	GPIO44_I2C_SDA_3V3	GPIO44，默认 I2C0
4	VCC_5V_EXT	5V 输出
5	GPIO45_I2C_SCL_3V3	GPIO45，默认 I2C0
6	GND	数字地
7	GPIO96_MI2S0_MCLK_3V3	GPIO96，默认 I2S
8	DEBUG_UART_TX_3V3	Debug 串口
9	GND	数字地
10	DEBUG_UART_RX_3V3	Debug 串口
11	GPIO25_SPI_MOSI_3V3	GPIO25，默认 SPI0
12	GPIO97_MI2S0_SCLK_3V3	GPIO97，默认 I2S
13	GPIO16_I2C_SDA_3V3	GPIO16，默认 I2C1
14	GND	数字地
15	GPIO17_I2C_SCL_3V3	GPIO17，默认 I2C1
16	GPIO6_UART1_TX_3V3	GPIO6，默认串口 ttyHS0
17	VCC_3V3	3.3V 输出
18	GPIO7_UART1_RX_3V3	GPIO7，默认串口 ttyHS0
19	GPIO49_SPI1_MOSI_3V3	GPIO49，默认 SPI1
20	GND	数字地
21	GPIO48_SPI1_MISO_3V3	GPIO48，默认 SPI1
22	GPIO57_FP_SPI_MOSI_3V3	GPIO57，默认 SPI2
23	GPIO50_SPI1_CLK_3V3	GPIO50，默认 SPI1
24	GPIO51_SPI1_CS0_N_3V3	GPIO51，默认 SPI1
25	GND	数字地
26	GPIO55_SPI1_CS1_N_3V3	GPIO55，默认 SPI1
27	GPIO0_I2C_SDA_3V3	GPIO0，默认 I2C2
28	GPIO1_I2C_SCL_3V3	GPIO1，默认 I2C2
29	GPIO27_SPI_CS_3V3	GPIO27，默认 SPI0
30	GND	数字地
31	GPIO24_SPI_MISO_3V3	GPIO24，默认 SPI0
32	GPIO26_SPI_SCLK_3V3	GPIO26，默认 SPI0
33	GPIO56_FP_SPI_MISO_3V3	GPIO56，默认 SPI2
34	GND	数字地
35	GPIO100_MI2S0_WS_3V3	GPIO100，默认 I2S
36	GPIO59_FP_SPI_CS_3V3	GPIO59，默认 SPI2
37	GPIO58_FP_SPI_CLK_3V3	GPIO58，默认 SPI2
38	GPIO98_MI2S0_DATA0_3V3	GPIO98，默认 I2S
39	GND	数字地
40	GPIO99_MI2S0_DATA1_3V3	GPIO99，默认 I2S

注：

1. 上述功能引脚均可以配置为 GPIO，电平均为 3.3V，外接设备请注意电平匹配；具体功能以对应系统版本和引脚复用设置为准，电源脚、地脚不作为 GPIO 使用。
2. 3.3V 和 5V 电源输出能力为 1A，需按对应电源网络合计分配负载，不能按每个电源针脚独立 1A 计算。
3. 上述中的 I2C、SPI、UART 编号为在系统中对应的端口号。

J14 四段式耳麦接口

【J14】四段式 3.5mm 耳机/麦克风接口（CTIA 美标定义）。

J4 喇叭接口

【J4】为喇叭接口，接口形态为 1×2×1.25mm，连接器型号：WAFER-GH1.25-2PLB，厂商：XUNPU（讯普），板载功放，最大输出功率支持 3.24W×1@4Ω。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	VO-	Negative BTL audio output
2	VO+	Positive BTL audio output

WIFI/BT 天线接口

【ANT1、ANT2】为板载 FCU760K 无线模块（iPEX 1 代）的天线接口，模块支持 Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5.4。天线及同轴转接线应与板载射频连接器匹配，并按对应射频端口定义连接。

SW1 烧录模式按键

【SW1】贴片烧录小按键，先按住且保持，然后上电约 3 秒后松开，则进入烧录模式。

SW2 开机按键

【SW2】电源开机键。

LED

板载一颗红色和一颗绿色 LED，开机正常状态绿色 LED 常亮，红色 LED 为系统异常时亮起。

注意事项

主板组装和使用时请注意以下关键事项：

• 本产品相对湿度：0~95% 无凝露。
• 本产品工作温度参考范围：-20°C ~ 50°C；整机应在目标环境及完整业务负载下完成热设计和功能验证。
• 本产品存储温度：-45°C ~ 80°C。
• 整机装配和运输过程中需做防静电处理。
• 本板接口连接线材不可过长，否则可能会影响信号质量。
• 整机装配时严禁使板子受到扭曲或重压而变形。
• 严禁裸板与其他外设之间发生短路。
• 外接 GPIO、UART、I2C、SPI 等设备时，应匹配信号 IO 电平与驱动能力。使用接口电源脚给外设供电时，应遵守各接口章节的电流限值，并核对同一电源网络的合计负载与整机功率预算。喇叭应跨接 VO+ 与 VO-，BTL 输出的任一端均不可接系统地。

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文档信息

• 文档名称：Rhino A1 Mini 开发板产品规格书
• 产品名称：Rhino A1 Mini（犀牛派 A1 Mini）
• 产品代码：A6490PZ2-YSQM01
• 文档版本：V1.2
• 修订日期：2026-10-16
• 适用范围：开发板及基于该硬件平台的整机集成项目