音频测试

犀牛派 IQ9N (Rhino Pi IQ9N) 提供扬声器输出与麦克风阵列输入接口，并板载音频处理模组，支持回声消除（AEC）与波束降噪。

硬件规格

项目	参数
扬声器	2 × 5W Speaker
麦克风	4Mic Array 全向 mic
音频模组能力	支持 4/6 MIC、唤醒、波束降噪、回声消除、定向收音、VOIP 通话降噪（可通过命令切换）
拾音距离	支持 5m 远距离拾音，录音距离 1 ~ 5m 可调
AEC	配合 USB2.0 使用，支持 AEC 降噪，支持阵列 MIC

接口定义

SPK、AEC 与 I2S 接口在板卡上的位置参见首页 Rhino Pi IQ9N 接口说明 中的接口位置示意图。

SPK 扬声器接口

SPK 接口共 2 路，采用 WAFER-PH2.0-2PWB 连接器（PH2.0，卧贴，2P）：

引脚	信号	说明
1	SPK_P	扬声器正极
2	SPK_M	扬声器负极

AEC 接口

AEC 接口采用 WAFER-GH1.25-4PLB 连接器（1.25 间距，立贴，4P）：

引脚	信号	说明
1	LINE_LP	左声道正极
2	LINE_LM	左声道负极
3	LINE_RP	右声道正极
4	LINE_RM	右声道负极

I2S 接口

I2S 接口采用 WAFER-GH1.25-4PLB 连接器：

引脚	信号	说明
1	DATA	音频数据
2	SCK	位时钟
3	WS	帧时钟（声道选择）
4	GND	地

查看音频设备

可使用以下命令查看系统识别的音频设备：

# ALSA 层设备枚举（板载声卡为 card 0）
aplay -l
arecord -l

# PipeWire 层的默认输入 / 输出与音量
wpctl status

IQ9N 的音频由 PipeWire 统一管理。aplay -l / arecord -l 列出的是 ALSA 设备，实际的播放与录音默认走 PipeWire 的默认 sink / source。

播放测试

使用 aplay 播放 WAV 音频文件进行测试（不带 -D 时自动走 PipeWire 默认输出）：

aplay test.wav

# 或使用 PipeWire 播放工具
pw-play test.wav

录音测试

使用 arecord 录制音频（不带 -D 时自动走 PipeWire 默认输入）：

arecord -f S16_LE -c 1 -r 16000 -d 5 test.wav

# 或使用 PipeWire 录音工具（按 Ctrl+C 结束）
pw-record --rate 16000 --channels 1 mic_test.wav

其中 -d 5 表示录制 5 秒，-c 1 表示单声道；板载麦克风为单声道，录音时需指定 -c 1。

录音前可通过以下命令查看默认设备支持的采样率、格式与声道数：

arecord --dump-hw-params

注意

使用 aplay / arecord 时请不要用 -D hw:x,y 直接占用硬件，否则会与 PipeWire 冲突并报 Device or resource busy；不带 -D 时命令会自动走 PipeWire 的默认输入与输出。

上述命令需在 AidLux 桌面（用户 aidlux）的终端中执行；在 adb shell 的 root 环境下访问不到 PipeWire， aplay / arecord 会报 Host is down。

音量调节、输入 / 输出设备切换等更多用法参见 音频开发。