Rhino Pi A1R 底板介绍
产品概述
犀牛派 A1R（Rhino Pi A1R）底板搭载犀牛Q64（Rhino Core Q64）智能模组，可兼容适配犀牛Q85（Rhino Core Q85）智能模组。底板搭载双千兆 RJ45 网口、USB 3.0 Type-A 及扩展 USB 2.0 连接器，以及 MIPI DSI/CSI、HDMI 和 eDP 等多种显示接口。此外还支持多路 SPI、I2C、RS485、UART、I2S、CAN、GPIO 等通用总线接口。
板载 WiFi 6 + BT 5.3 模组（AP6275P），标准 Mini-PCIe 接口支持扩展 4G 通信，提供 Micro SD 卡座扩展外部存储，以及音频输入/输出接口。
产品外观
犀牛派 A1R主板实物照片： 
接口示意图
物理尺寸
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| PCBA 尺寸 | 135mm × 90mm（±0.5mm） |
| 板厚 | 1.6mm（±10%） |
| 固定孔直径 | 6mm |
| 螺丝孔规格 | ∮3.2mm × 4（±10%） |
| 外形尺寸（含元件） | 135mm × 90mm × 14mm，PCB 正面高度 9mm |
如需详细尺寸信息，请联系阿加犀FAE获取：noah.yang@aidlux.com。
规格清单
| 类别 | 规格描述 |
|---|---|
| 核心板 | Rhino Core Q64 智能模组（QCS6490） |
| TF 卡 | 自弹式 TF 卡插座，最高支持 256GB |
| USB | 2 个 Type-A（USB 3.0 ×2），4 个内置 1.25mm 竖插连接器（USB 2.0 ×4），4 个 2.0mm 卧插连接器（USB 2.0 ×4） |
| HDMI | 标准 HDMI 显示接口，支持 4K@60Hz 输出 |
| eDP | 行业标准 30Pin eDP 插座 |
| MIPI DSI | 4-Lane MIPI DSI 显示接口 |
| 触摸 | FPC 接口，支持 I2C 触摸 |
| 相机 | 2 路 MIPI CSI × 4lane |
| I2S | 1 路 I2S 接口，支持低功耗语音处理与发烧级音质播放（4 麦克风） |
| 以太网 | 2 路 10/100/1000M 自适应 RJ45 网口 |
| Mini-PCIe | 行业标准 m-PCIe 4G 模块接口 |
| SIM 卡 | 自弹式 Nano SIM 卡插座，支持移动通信 |
| CAN | 2 路 CAN 排针接口 |
| 耳机/麦克风 | 支持美标 4 段耳麦一体 3.5mm 插座（左-右-地-麦克） |
| SPI | 2 路独立 SPI 排针接口，1 路与 I2C 复用 |
| GPIO | 支持外部扩展 10 个 1.8V GPIO |
| 串口通信 | 2 路 RS485 + 6 路 UART |
| 按键 | 烧录键（RECOVERY）+ 电源键 |
| 电源输入 | 支持 10~24V 宽电压直流输入（推荐 12V/3A） |
| 调试接口 | 支持外部 3.3V 串口调试 |
| 线路输出 | 标准左右声道线路输出（排针接口 + 耳机接口） |
| WiFi / 蓝牙 | 板载 WiFi 6 + BT 5.3 |
| 环境要求 | 工作温度 -25°C ~ 50°C，存储温度 -40°C ~ 85°C，工作湿度 0%~95%（不结露） |
功能及接口定义
USB 2.0 接口（J8 / J9 / J10 / J11）
J8、J9、J10、J11 均为 USB 2.0 HOST 接口，均由 PCIE 转 USB 芯片 uPD720201K8 转出得到，每路接口均带有独立的负载开关，负载能力 1.2A。连接器形态均为 1×4×2.0mm 带卡扣连接器，连接器厂商：TXGA，型号：FWF20029-S04B25NAM。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 5V 输出 |
| 2 | DM | USB 差分数据 - |
| 3 | DP | USB 差分数据 + |
| 4 | GND | 数字地 |
USB 2.0 接口（J12 / J13 / J14 / J15）
J12、J13、J14、J15 均为 USB 2.0 HOST 接口，均通过 USB HUB 芯片 FE1.1 转出，因此共用 480Mbps 带宽。其中 J12 和 J13 共用一个负载开关，J14 和 J15 共用一个负载开关，两路 USB 的负载能力最大为 1.2A。连接器形态为 1×4×1.25mm 带卡扣连接器，连接器厂商：讯普，型号：WAFER-GH1.25-4PLB。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 5V 输出 |
| 2 | DM | USB 差分数据 - |
| 3 | DP | USB 差分数据 + |
| 4 | GND | 数字地 |
eDP 插座（J18）
【J18】标准 eDP 插座（1×30×0.5mm），接口支持 eDP v1.4 标准，连接器为下接触、前掀翻盖式 FPC 连接器，厂商：迅普，型号：FPC-05F-30PH20。
Q64 适配说明
因 QCS6490 原生支持 eDP，若仅使用 6490 核心板则不需要底板的桥接芯片。本主板设计为兼容两种核心板，适配不同核心板需要调整主板阻容。eDP 背光需根据输入直流电源调整：默认 12V 输入可直接使用；若使用 24V 供电，请断开直连电阻，上件电源 IC（型号 SY8366HQQC）。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | NC | NC |
| 2 | GND | 数字地 |
| 3 | D1- | 数据差分信号 |
| 4 | D1+ | 数据差分信号 |
| 5 | GND | 数字地 |
| 6 | D0- | 数据差分信号 |
| 7 | D0+ | 数据差分信号 |
| 8 | GND | 数字地 |
| 9 | AUX+ | 辅助差分信号 |
| 10 | AUX- | 辅助差分信号 |
| 11 | GND | 数字地 |
| 12 | LCD_3V3 | LCD_3V3 电源供电输出 |
| 13 | LCD_3V3 | LCD_3V3 电源供电输出 |
| 14 | NC | NC |
| 15 | GND | 数字地 |
| 16 | GND | 数字地 |
| 17 | ETX_HPD | 检测信号 |
| 18 | GND | 数字地 |
| 19 | GND | 数字地 |
| 20 | GND | 数字地 |
| 21 | GND | 数字地 |
| 22 | BL_EN | 使能信号 |
| 23 | BL_PWM | PWM 控制信号 |
| 24 | NC | NC |
| 25 | NC | NC |
| 26 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 27 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 28 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 29 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 30 | NC | NC |
MIPI DSI 接口（J55）
【J55】DSI 接口为 4lane，连接器形态为双侧触点上下接翻盖式 31PIN FPC 连接器。连接器厂商：HRS，型号：FH35C-31S-0.3SHW(50)。已适配屏幕：深圳宇锡，型号：YX80040ACT。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | LEDA | 背光阳极 |
| 2 | LEDA | 背光阳极 |
| 3 | LEDA | 背光阳极 |
| 4 | - | - |
| 5 | - | - |
| 6 | LEDK | 背光阴极 |
| 7 | LEDK | 背光阴极 |
| 8 | LEDK | 背光阴极 |
| 9 | GND | 数字地 |
| 10 | GND | 数字地 |
| 11 | LN2_P | MIPI DSI 数据信号 |
| 12 | LN2_M | MIPI DSI 数据信号 |
| 13 | GND | 数字地 |
| 14 | LN1_P | MIPI DSI 数据信号 |
| 15 | LN1_M | MIPI DSI 数据信号 |
| 16 | GND | 数字地 |
| 17 | CLK_P | MIPI DSI 时钟信号 |
| 18 | CLK_M | MIPI DSI 时钟信号 |
| 19 | GND | 数字地 |
| 20 | LN0_P | MIPI DSI 数据信号 |
| 21 | LN0_M | MIPI DSI 数据信号 |
| 22 | GND | 数字地 |
| 23 | LN3_P | MIPI DSI 数据信号 |
| 24 | LN3_M | MIPI DSI 数据信号 |
| 25 | GND | 数字地 |
| 26 | - | - |
| 27 | Reset | 显示屏复位信号 |
| 28 | - | - |
| 29 | - | - |
| 30 | 3V3_LCD | LCD 3.3V 电源 |
| 31 | 3V3_LCD | LCD 3.3V 电源 |
摄像头插座（J22 / J23）
J22、J23 为摄像头插座，信号定义一致，均支持 MIPI 4-Lane CSI，最大支持 2.5Gbps/lane。连接器形态为 1×22×0.5mm 前掀翻盖式 FPC 连接器，厂商：讯普，型号：FPC-05F-22PH20。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | GND | 数字地 |
| 2 | LN0_M | 数据差分信号 |
| 3 | LN0_P | 数据差分信号 |
| 4 | GND | 数字地 |
| 5 | LN1_M | 数据差分信号 |
| 6 | LN1_P | 数据差分信号 |
| 7 | GND | 数字地 |
| 8 | CLK_M | 时钟差分信号 |
| 9 | CLK_P | 时钟差分信号 |
| 10 | GND | 数字地 |
| 11 | LN2_M | 数据差分信号 |
| 12 | LN2_P | 数据差分信号 |
| 13 | GND | 数字地 |
| 14 | LN3_M | 数据差分信号 |
| 15 | LN3_P | 数据差分信号 |
| 16 | GND | 数字地 |
| 17 | RST | 复位信号 |
| 18 | LED | LED 灯信号 |
| 19 | GND | 数字地 |
| 20 | SCL | I2C 总线时钟信号 |
| 21 | SDA | I2C 总线数据信号 |
| 22 | CAM_3V3 | 3.3V 电源供电输出 |
CAN 插座（J27 / J28）
J27、J28 为 CAN 连接器，两个连接器信号定义一致，均支持 CAN 2.0B 和 CAN FD。连接器形态为 1×3×2.5mm，厂商：TXGA，型号：FWF25029-S03S25W5M。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | H | 数据 |
| 2 | L | 数据 |
| 3 | VSS | CAN 屏蔽地 |
USB/PWM 接口（J53）
【J53】USB/PWM 接口（1×4×1.25mm），连接器厂商：迅普，型号：WAFER-GH1.25-4PLB。
Q64 适配说明
适配 6490 核心板时，此接口为 USB 2.0（核心板 SOC 直出）；适配 8550 核心板时，此接口为 PWM 输出（PM8550 GPIO 作 PWM 功能）。本文以 Q64 配置为准，作为 USB 2.0 接口使用。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 5V 输出 |
| 2 | DM | USB 差分数据 - |
| 3 | DP | USB 差分数据 + |
| 4 | GND | 数字地 |
RS485 接口（J37 / J38）
【J37】【J38】为 RS485 接口（1×4×1.25mm），两者信号定义一致，均板载 120Ω 终端匹配电阻。连接器厂商：讯普，型号：WAFER-GH1.25-4PLB。
信号定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 3.3V 供电输出 |
| 2 | B | 差分信号 |
| 3 | A | 差分信号 |
| 4 | VSS | RS485 屏蔽地 |
UART 接口（J39 / J40 / J41 / J43 / J44 / J45）
【J39】【J40】【J41】【J43】【J44】【J45】为 UART 接口（1×4×1.25mm），信号定义一致，连接器厂商：讯普，型号：WAFER-GH1.25-4PLB。
Q64 适配说明
以上接口在适配 8550 核心板时均可作为 UART 功能使用；适配 6490 核心板时，J44、J45 仅可作为 GPIO 使用（电平 3.3V），不能作为 UART。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Level | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | 3.3V | 3.3V 供电输出 |
| 2 | TX | 3.3V | 数据发送（TTL） |
| 3 | RX | 3.3V | 数据接收（TTL） |
| 4 | GND | 0V | 数字地 |
注意事项
Rhino Pi A1R 底板组装和使用时请注意以下关键事项：
- 环境要求：相对湿度 0~95% 无凝露，工作温度 -25°C ~ 50°C，存储温度 -40°C ~ 85°C。
- 防静电：整机装配和运输过程中需做防静电处理。
- 连接线材：本板接口连接线材不可过长，否则可能会影响信号质量。
- 机械应力：整机装配时严禁使板子受到扭曲或重压而变形。
- 防短路：严禁裸板与其他外设之间发生短路。
- 液晶屏连接：外接 eDP 液晶屏时，注意驱屏电压和电流是否符合要求，且注意屏线插座 1 脚方向。
- 背光供电：外接 eDP 液晶屏时，注意背光电压和电流是否符合要求。液晶屏背光功率在 20W 以上则建议使用单独的电源板进行背光供电。
- 外设 IO 电平与电流：外接接口（USB、GPIO、串口、I2C、SPI、HDMI 等）外接设备时，注意外设的 IO 电平和电流是否符合要求。使用主板接插件上的电源管脚给外设供电时，常规电源脚电流严禁超过 100mA。串口连接外设时还需要电平匹配（1.8V 电平，3.3V TTL 电平和 RS-485 电平）。
文档信息
- 文档名称：Rhino Pi X1R/A1R 共用主板产品规格书
- 产品名称：Rhino Pi A1R 底板
- 产品代码：A8550PZ1-COM6490
- 版本：V1.0
- 发布日期：2026-07-20
- 密级：公开
- 适用范围：Rhino Pi A1R 主板及基于该硬件平台的整机集成项目
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