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示例项目 ​

AI 视觉 ​

前置步骤请参见快速开始和系统配置。

运行并预览内置分割应用 ​

以【应用示例（分割）】为例，运行并预览推理效果 ​

预览运行效果 ​

  1. 点击列表中的【启动/停止应用】按钮，运行应用示例。

task running


  1. 点击进入【运行预览】按钮，查看运行效果。

task running


算法设置 ​

  • 该界面展示出对应的AI应用所涉及的阈值相关参数，不同应用涉及阈值参数各不相同，支持进行动态化的不同展示。
  • 点击【保存配置】按钮对修改后的参数进行存储。
  • 点击【重置】按钮，可恢复至上一次保存后的参数。
  • 点击【导出配置至本地】按钮，可将当前页面显示的相关参数以json文件格式导出至本地。
  • 点击【返回运行预览】按钮，切换至【运行预览】界面。

task running


  • 脏污： 脏污缺陷。
    • 最小面积：脏污检测的最小面积
    • 最小长度：脏污检测的最小长度
  • 划伤： 划伤缺陷。
    • 最小面积：划伤检测的最小面积
    • 最小长度：划伤检测的最小长度
  • 配置：
    • 相机/静态图： 是否开启相机；0-关闭相机，1-开启相机
    • 图片处理间隔时间（秒）： 图片处理间隔时间;单位（秒）
    • 线程数： 应用实际处理图片的所用的线程数，默认1

从 AI Creator 一键生成并部署应用 ​

AI应用生成 ​

  • 打开浏览器，登录到AI Creator。点击【项目中心】进入项目列表。找到已经训练完成的【芯片分割】项目（AICreator模型如何训练请参考AICreator用户使用说明文档），点击【进入项目】可查看模型详情。如下图所示：


注： 由于模型是在 x86 平台下训练的，如果希望在智能相机或边缘端运行，还需要对模型进行优化。AICreator 内置了 AIMO 模型优化功能，支持一键优化和高级优化。针对运行模型的设备芯片型号，一键优化预设了一系列参数，用户只需选择运行模型的设备芯片型号即可。我们实验使用的智能相机芯片型号为 QCS6490，并推荐将模型转换为 QNN 格式以进行运行。

  • 点击左侧【 模型优化 】标签，在优化发布界面，点击【一键优化】，选择 QNN 格式和 QCS6490 芯片型号，即可完成模型优化。


  • 点击左侧【部署】标签，点击【生成智能相机应用】，填写应用ID、应用版本、应用名称等应用信息，并选择图片数据后点击确定，即可生成AI应用。



AI应用部署到相机 ​

  • 在节点管理页面，点击【集成节点】按钮，在弹出的表单中输入节点名称和智能相机的IP地址（关于如何查看智能相机IP，请参考《第二步：配置设备信息》）。输入完成后，点击确定。


  • 智能相机集成成功后，返回项目的应用生成界面，选择上一小节中生成的智能相机应用并点击【部署】，然后选择已集成的智能相机节点，点击【开始部署】
  • 点击后将会跳转到【部署记录界面】，当【部署状态】为成功后，表示该应用已部署完成。



  • 返回智能相机界面查看应用列表，已新增一条数据，即表示部署成功。运行即可查看推理效果。


预览运行效果 ​

  • 点击列表中的【启动/停止应用】按钮，运行应用示例。


  • 点击进入【运行预览】按钮，查看运行效果。


构建你的第一个相机应用 ​

一、生成示例应用（含示例源码） ​

为了帮助开发者快速学习上手，Aidlux系统默认提供appc的命令行工具，可以直接生成基于SmartVision SDK的示例应用

示例代码分为C++和Python两种语言版本

appc使用说明

text
进入aidlux命令行终端，输入"appc -h"即可获取使用帮助。

(1)创建项目
可通过命令：appc init外加指定参数来创建不同的项目类型。
具体操作信息可通过appc init --help命令来获取更多帮助。

(2)打包项目
当开发完成之后，可通过命令appc package来打包具体项目。
命令格式：appc package -p <项目路径>

Camera上执行以下命令：

bash
# 在本地目录生成C++的示例代码
  aidlux@aidlux:~$ appc init -t "cpp" -n demoApp
  aidlux@aidlux:~$ cd demoApp
bash
# 在本地目录生成python的示例代码
  aidlux@aidlux:~$ appc init -t "py" -n demoApp
  aidlux@aidlux:~$ cd demoApp

二、应用源码说明 ​

文件结构如下：

text
├── README.md
├── config                   #配置文件
│   ├── camera.config        #相机参数配置文件（需要补上相机参数配置的说明）
│   ├── algorithm.config     #算法参数配置文件（需要补上算法参数配置的说明）
│   ├── model.config         #模型相关配置文件
├── imgs                     #静态图片目录
├── lib                      #三方库目录
├── manager.sh               #应用启动脚本
├── model                    #模型文件目录
│   ├── Segment_V41_0
│   │   └── det_bestModelIoU_xxx_int8.serialized.bin  #模型文件
│   ├── det.txt
│   └── modelInfo.json       #模型配置文件
├── release.txt              #应用说明文件
├── src                      #应用主程序目录
│   ├── CMakeLists.txt       #cmake编译文件
│   ├── main.cpp             #应用主代码
│   ├── main.hpp             #应用主代码头文件
│   └── model.cpp            #模型加载主代码
├── svapp                    #可执行程序文件
text
├── config                   #配置文件
│   ├── camera.config        #相机参数配置文件（需要补上相机参数配置的说明）
│   ├── algorithm.config     #算法参数配置文件（需要补上算法参数配置的说明）
│   ├── model.config         #模型相关配置文件
├── lib                      #三方库目录
├── manager.sh               #应用启动脚本
├── model                    #模型文件目录
│   ├── Segment_V41_0
│   │   └── det_bestModelIoU_xxx_int8.serialized.bin   #模型文件
│   ├── det.txt
│   └── modelInfo.json       #模型配置文件
├── release.txt              #应用说明文件
├── svapp.py                 #应用主代码

三、源码编译并打包部署到相机 ​

C++ 示例 ​

1. 确认相机cmake编译环境 ​

执行cmake判断是否安装cmake命令。

bash
# 未安装cmake
aidlux@aidlux:~$ cmake
bash: cmake: command not found

如果没有安装，执行以下命令安装cmake。

bash
aidlux@aidlux:~$ sudo apt-get update
aidlux@aidlux:~$ sudo apt-get install cmake

安装完成后，执行cmake命令出现帮助信息即为安装成功，如图所示：


2. 编译源代码 ​

Camera上执行：

bash
# 进入示例应用目录
aidlux@aidlux:~$ cd ~/demoApp

# 执行编译命令
aidlux@aidlux:~/demoApp$ cd src/
aidlux@aidlux:~/demoApp/src$ mkdir build
aidlux@aidlux:~/demoApp/src$ cd build/
aidlux@aidlux:~/demoApp/src/build$ cmake ..
aidlux@aidlux:~/demoApp/src/build$ make

编译完成后，会在应用根目录下生成可执行文件 svapp



3. 应用打包并部署 ​

Camera上执行：

bash
# 执行应用打包命令
aidlux@aidlux:~$ appc package -p ~/demoApp

打包完成后，会在应用目录下生成可直接部署的应用包：


至此，整个应用打包完成，接下来进行应用部署流程，可以将应用部署在本相机直接预览效果，也可以将应用部署到其他的相机设备上

场景 1：若需要将应用部署到本相机设备上：

Camera上执行： (1) 执行sve应用安装命令

bash
# 执行sve应用安装命令
aidlux@aidlux:~$ appc install ~/demoApp.zip

💡注意：

若安装过程提示应用已存在，可以通过加入“-f”参数进行强制覆盖安装:
appc install -f ~/demoApp.zip

(2) 重启智能相机应用运行框架

💡注意：

需要重启相机应用运行框架服务后，智能相机应用列表才能重新加载，并展示解压后的应用

bash
# 进入智能相机应用框架目录
cd /opt/aidlux/cpf/aid-sve/

# 重启相机应用运行框架
sudo ./manager.sh restart

(3) 打开相机管理网页，进入【任务管理】，查看部署的应用：


若应用列表中显示出示例应用，则表示已经部署成功

场景 2：若需要将应用部署到其他相机上，需要先将应用包拷贝到 PC 上

PC上执行： (1) 将应用包拷贝到 PC 本地

bash
# 将相机上打包后的应用包拷贝到 PC 本地
scp aidlux@[camera IP]:/home/aidlux/demoApp.zip ./

(2) 打开其他相机管理网页，进入【任务管理】，点击【导入应用包】，选择 PC 上的应用包


导入后，若应用列表中显示出示例应用，则表示已经部署成功


四、预览运行效果 ​

  1. 点击列表中的【启动/停止应用】按钮，运行应用示例。


  1. 点击进入【运行预览】按钮，查看运行效果。


多媒体 ​

待补充。

机器人或场景示例 ​

待补充。

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