Rhino Pi A1 Mini 底板介绍

产品概述

犀牛派 A1 Mini（Rhino Pi A1 Mini）底板搭载犀牛Q64（Rhino Core Q64）智能模组。底板拥有丰富的数据通信接口，支持 1 路 1G RJ45 以太网接口（支持配套 HAT POE 供电），板载 WiFi 模块支持 WiFi 6 与 BT 5.4，支持 USB 3.0 Type-A 以及 USB 2.0 Type-A，以及 MIPI DSI、MIPI CSI、HDMI 显示接口，另还支持多路 SPI/I2C/UART/I2S/GPIO 等通用总线接口，板载 PCIe 接口支持拓展外部 PCIe 设备，同时还提供外部 Micro SD 卡座拓展外部存储应用。

此款主板专门进行严格选材和设计，紧凑的尺寸和丰富的接口方便其集成到整机中，为最终的产品带来流畅的体验和超强的性能，可广泛应用于数字标牌、触摸互动、消费电子、娱乐系统等行业，也可以用于机器人、工业检测、端侧 AI 等应用场景。

产品外观

犀牛派 A1 Mini 底板实物照片：

接口示意图

物理尺寸

项目	参数
PCBA 尺寸	85mm × 56mm（±0.5mm）
板厚	1.2mm（±10%）
固定孔直径	5mm
螺丝孔规格	∮2.5mm × 4（±10%）

如需详细尺寸信息，请联系阿加犀 FAE 获取 DXF 文档文件。

规格清单

类别	规格描述
核心板	A6490MA1 核心板
TF 卡	插拔式 TF 卡插座
USB	4 个 Type-A（USB 3.0 ×1 + USB 2.0 ×3）
显示接口	HDMI Type D 连接器；MIPI DSI 显示接口
相机	2 路 FPC 22PIN MIPI CSI × 4lane 接口
以太网口	1 路 1G 网口，带 POE
无线通信	支持 WiFi 6 & BT 5.4
PCIe 接口	1 路 PCIe FPC 16PIN 连接器
拓展接口	40pin Pitch 2.54mm 双排针（支持 I2C、I2S、SPI、UART、GPIO）
按键	烧录键（RECOVERY）和电源键
电源输入	12V/2A，Type-C 接口输入（支持 PD3.2 适配器）
调试接口	支持外部 3.3V 串口调试
环境要求	工作温度 -25°C ~ 50°C，工作湿度 0%~95%（不结露）
物理尺寸	长 × 宽（85mm × 56mm）

功能及接口定义

J6 & J12 电源输入接口

主板支持使用 Type-C 接口和排针进行供电，供电规格为 12V/2A，其中 Type-C 接口兼容支持 PD3.2 适配器。排针输入和 Type-C 输入注意不能同时使用。

【J6】Type-C 电源输入接口，支持 12V/2A 输入，兼容 PD3.2 适配器。

【J12】排针供电，1×3×2.54mm，其中 PIN3 为开机信号，可以用于外接开机按键等。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	VCC_12V	12V 输入
2	GND	数字地
3	PWR_KEY	开机信号

J11 RTC 接口

【J11】RTC 功能备份电池接口，如果需要使用 RTC 功能需要外接备份电池。接口形态为 1×2×1.25mm 的带卡扣连接器，连接器厂商：JST，型号：SM02B-GHS-TB(LF)(SN)。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	GND	数字地
2	VBAT	RTC 电池

J5 FAN 接口

主板提供一个 5V 的风扇电源接口，用以支持增加散热风扇，接口最大可支持 1A 电流。

【J5】FAN 电源插座（1×2×1.25mm），连接器厂商：XUNPU（讯普），型号：WAFER-GH1.25-2PLB。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	5V	直流输入（5V）
2	GND	电源地

J7 TF 卡座

【J7】插拔式标准 TF 卡座，支持 SD v3.0，兼容 2.0。

J1 & J2 USB 接口

J1 为双层 Type-A USB2.0 + USB3.0 接口，其中 USB2.0 由 SOC 的原生 USB2.0 通过 GL852 芯片拓展而出，USB3.0 为 SOC 原生 USB3.0，分别带一个负载开关，负载能力均为 1.2A。

J2 为双层 Type-A USB2.0 接口，均为 SOC 原生 USB 通过 GL852 芯片拓展出来，其两个共享一个负载开关，其总负载能力为 1A。

U15 Micro HDMI 连接器

【U15】Micro HDMI 连接器（HDMI Type D 接口）。

J55 MIPI DSI 接口

【J55】DSI 接口为 4lane，连接器形态为双侧触点上下接翻盖式 31PIN FPC 连接器。连接器厂商：HRS，型号：FH35C-31S-0.3SHW(50)。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	LEDA	背光阳极
2	LEDA	背光阳极
3	LEDA	背光阳极
4	-	-
5	-	-
6	LEDK	背光阴极
7	LEDK	背光阴极
8	LEDK	背光阴极
9	GND	数字地
10	GND	数字地
11	LN2_P	MIPI DSI 数据信号
12	LN2_M	MIPI DSI 数据信号
13	GND	数字地
14	LN1_P	MIPI DSI 数据信号
15	LN1_M	MIPI DSI 数据信号
16	GND	数字地
17	CLK_P	MIPI DSI 时钟信号
18	CLK_M	MIPI DSI 时钟信号
19	GND	数字地
20	LN0_P	MIPI DSI 数据信号
21	LN0_M	MIPI DSI 数据信号
22	GND	数字地
23	LN3_P	MIPI DSI 数据信号
24	LN3_M	MIPI DSI 数据信号
25	GND	数字地
26	-	-
27	Reset	显示屏复位信号
28	-	-
29	VDD1V8	LCD 1.8V IO 电源
30	3V3_LCD	LCD 3.3V 电源
31	3V3_LCD	LCD 3.3V 电源

【J13】为 TP 连接器，支持 I2C，连接器形态为上下接翻盖式 FPC 连接器。连接器厂商：HRS，型号：FH34SRJ-6S-0.5SH(50)。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	I2C_SCL	I2C 时钟信号，3.3V
2	I2C_SDA	I2C 数据信号，3.3V
3	GND	数字地
4	TP_RST	TP 复位信号
5	TP_INT	TP 中断信号
6	VCC_3V3	3.3V 电源输出

J22 & J23 摄像头接口

J22 & J23 为摄像头接口，信号定义一致，均支持 MIPI 4Lane CSI，最大支持 2.5Gbps/lane；连接器形态为 1×22×0.5mm 的立式抽屉式 FPC 连接器。连接器厂商：HDGC（华德共创），型号：0.5K-A-22PB。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	GND	数字地
2	LN0_M	数据差分信号
3	LN0_P	数据差分信号
4	GND	数字地
5	LN1_M	数据差分信号
6	LN1_P	数据差分信号
7	GND	数字地
8	CLK_M	时钟差分信号
9	CLK_P	时钟差分信号
10	GND	数字地
11	LN2_M	数据差分信号
12	LN2_P	数据差分信号
13	GND	数字地
14	LN3_M	数据差分信号
15	LN3_P	数据差分信号
16	GND	数字地
17	RST	复位信号
18	LED	LED 灯信号
19	GND	数字地
20	SCL	I2C 总线时钟信号
21	SDA	I2C 总线数据信号
22	CAM_3V3	3.3V 电源供电输出

J3 网口

【J3】1G 网口，带 POE，POE 功能需要搭配 HAT 使用。

J10 PCIe 接口

【J10】为 PCIe 接口，连接器形态为立式抽屉式 FPC 连接器。连接器厂商：XUNPU（讯普），型号：FPC-0.5AL-16PB。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	PCIE_5V	5V 输出，可以为 PCIe 外设供电，1.2A
2	PCIE_5V	-
3	GND	数字地
4	PCIE_CLK_P	PCIe 时钟信号
5	PCIE_CLK_N	-
6	GND	数字地
7	PCIE_RX_P	PCIe 数据接收信号
8	PCIE_RX_N	-
9	GND	数字地
10	PCIE_TX_P	PCIe 数据发送信号
11	PCIE_TX_N	-
12	GND	数字地
13	PCIE_PWR_EN	PCIe 外设电源使能信号
14	PCIE_DET_WAKE	PCIe 唤醒信号
15	PCIE_CLKREQ_N	PCIe 时钟请求信号
16	PCIE_RST_B	PCIe 复位信号

CON1 拓展功能接口

【CON1】外部拓展功能接口，接口形态为 40PIN 间距 2.54mm 双排针，可以拓展 I2C、I2S、SPI 和 UART 功能，也可作为 GPIO 使用，接口电平均为 3.3V。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	VCC_3V3	3.3V 输出
2	VCC_5V_EXT	5V 输出
3	GPIO44_I2C_SDA_3V3	GPIO44，默认 I2C0
4	VCC_5V_EXT	5V 输出
5	GPIO45_I2C_SCL_3V3	GPIO45，默认 I2C0
6	GND	数字地
7	GPIO96_MI2S0_MCLK_3V3	GPIO96，默认 I2S
8	DEBUG_UART_TX_3V3	Debug 串口
9	GND	数字地
10	DEBUG_UART_RX_3V3	Debug 串口
11	GPIO25_SPI_MOSI_3V3	GPIO25，默认 SPI0
12	GPIO97_MI2S0_SCLK_3V3	GPIO97，默认 I2S
13	GPIO16_I2C_SDA_3V3	GPIO16，默认 I2C1
14	GND	数字地
15	GPIO17_I2C_SCL_3V3	GPIO17，默认 I2C1
16	GPIO6_UART1_TX_3V3	GPIO6，默认串口 ttyHS0
17	VCC_3V3	3.3V 输出
18	GPIO7_UART1_RX_3V3	GPIO7，默认串口 ttyHS0
19	GPIO49_SPI1_MOSI_3V3	GPIO49，默认 SPI1
20	GND	数字地
21	GPIO48_SPI1_MISO_3V3	GPIO48，默认 SPI1
22	GPIO57_FP_SPI_MOSI_3V3	GPIO57，默认 SPI2
23	GPIO50_SPI1_CLK_3V3	GPIO50，默认 SPI1
24	GPIO51_SPI1_CS0_N_3V3	GPIO51，默认 SPI1
25	GND	数字地
26	GPIO55_SPI1_CS1_N_3V3	GPIO55，默认 SPI1
27	GPIO0_I2C_SDA_3V3	GPIO0，默认 I2C2
28	GPIO1_I2C_SCL_3V3	GPIO1，默认 I2C2
29	GPIO27_SPI_CS_3V3	GPIO27，默认 SPI0
30	GND	数字地
31	GPIO24_SPI_MISO_3V3	GPIO24，默认 SPI0
32	GPIO26_SPI_SCLK_3V3	GPIO26，默认 SPI0
33	GPIO56_FP_SPI_MISO_3V3	GPIO56，默认 SPI2
34	GND	数字地
35	GPIO100_MI2S0_WS_3V3	GPIO100，默认 I2S
36	GPIO59_FP_SPI_CS_3V3	GPIO59，默认 SPI2
37	GPIO58_FP_SPI_CLK_3V3	GPIO58，默认 SPI2
38	GPIO98_MI2S0_DATA0_3V3	GPIO98，默认 I2S
39	GND	数字地
40	GPIO99_MI2S0_DATA1_3V3	GPIO99，默认 I2S

注：

1. 上述功能引脚均可以配置为 GPIO，电平均为 3.3V，外接设备请注意电平匹配。
2. 3.3V 和 5V 输出能力为 1A。
3. 上述中的 I2C、SPI、UART 编号为在系统中对应的端口号。

J14 四段式耳麦接口

【J14】四段式 3.5mm 耳机/麦克风接口（CTIA 美标定义）。

J4 喇叭接口

【J4】为喇叭接口，接口形态为 1×2×1.25mm，连接器型号：WAFER-GH1.25-2PLB，厂商：XUNPU（讯普），板载功放，最大输出功率支持 3.24W×1@4Ω。

PIN 定义：

Pin#	Definition	Note
1	VO-	Negative BTL audio output
2	VO+	Positive BTL audio output

WIFI/BT 天线接口

【ANT1 & ANT2】WiFi 天线接口（iPEX 1 代），板载 FCU760K WIFI/BT 模块，支持 WiFi 6、BT 5.4。ANT1 为 WiFi 天线接口，ANT2 为 BT 天线接口。

SW1 烧录模式按键

【SW1】贴片烧录小按键，先按住且保持，然后上电约 3 秒后松开，则进入烧录模式。

SW2 开机按键

【SW2】电源开机键。

LED

板载一颗红色和一颗绿色 LED，开机正常状态绿色 LED 常亮，红色 LED 为系统异常时亮起。

注意事项

主板组装和使用时请注意以下关键事项：

• 本产品相对湿度：0~95% 无凝露。
• 本产品工作温度：-25°C ~ 50°C。
• 本产品存储温度：-45°C ~ 80°C。
• 整机装配和运输过程中需做防静电处理。
• 本板接口连接线材不可过长，否则可能会影响信号质量。
• 整机装配时严禁使板子受到扭曲或重压而变形。
• 严禁裸板与其他外设之间发生短路。
• 外接接口（GPIO、串口、I2C、SPI 等）外接设备时，注意外设的 IO 电平和电流是否符合要求。使用主板接插件上的电源管脚给外设供电时，常规电源脚电流严禁超过 100mA。

---

文档信息

• 文档名称：Rhino Pi A1 Mini 主板产品规格书
• 产品名称：犀牛派 A1 Mini（Rhino Pi A1 Mini）
• 产品代码：A6490PZ2-YSQM01
• 文档版本：V1.1
• 发布日期：2026-10-13
• 适用范围：主板及基于该硬件平台的整机集成项目