音频开发
Rhino Pi IQ9N 集成音频模组，支持 4 麦克风阵列与 2×5W 扬声器输出，可实现远场拾音、波束降噪、回声消除（AEC）与定向收音等能力。
音频硬件
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 麦克风 | 4Mic Array 全向麦克风，支持唤醒、波束降噪、回声消除、定向收音 |
| 扬声器 | 2 × 5W Speaker（WAFER-PH2.0-2PWB 接口） |
| 拾音距离 | 5m 远距离拾音，录音距离 1~5m 可调 |
| 音频通道 | 支持 4/6 MIC、VOIP 通话降噪 |
| 外部接口 | 内部 USB2.0 音频通道（AEC），I2S 接口 |
上表为规格值，实测指标以整机测试为准。
支持的开发能力
- 通过 ALSA 进行音频播放与录音。
- 通过 I2S 接口外接音频设备。
- 结合 AidVoice SDK 实现语音识别与语音合成。
