犀牛派 X1R
产品概述
犀牛派 X1R（Rhino Pi X1R）主板可兼容适配犀牛Q85（Rhino Core Q85）智能模组和犀牛Q64（Rhino Core Q64）智能模组两款核心板。主板拥有丰富的数据通信接口，支持双千兆 RJ45 以太网，USB 3.0 Type-A 及扩展 USB 2.0 连接器，以及 MIPI DSI/CSI、HDMI 和 eDP 等显示接口，另支持多路 SPI、I2C、RS485、UART、I2S、CAN、GPIO 等通用总线接口。板载 WiFi 6 + BT 5.3 模组，标准 Mini-PCIe 接口支持扩展 4G 通信，还提供外部 Micro SD 卡座扩展存储及音频输入/输出接口，专为机器人、工业 AI、高端 IPC/VR 等高算力、高稳定场景设计。
此款主板专门进行严格选材和设计，紧凑的尺寸和丰富的接口方便其集成到整机中，搭配不同核心板可满足不同产品配置性能需求，可应用于数字标牌、触摸互动、消费电子、娱乐系统等行业。
操作系统
默认提供 Ubuntu 22.04（原生 Linux 版本），面向边缘 AI、机器人、嵌入式开发。
犀牛Q85智能模组
正面
背面
Rhino Pi X1R/A1R共用主板
系统功能框图
产品规格
| 类别 | 规格描述 |
|---|---|
| CPU | QCS8550：1× Kryo Prime @ 3.2GHz + 2× Kryo Gold @ 2.8GHz + 3× Kryo Silver @ 2.0GHz |
| DDR | LPDDR5X 12GB（最大支持 24GB） |
| 储存 | 默认标配 128GB UFS 4.0，可扩展至最大 512GB |
| TF 卡 | 自弹式 TF 卡插座，最高支持 256GB |
| USB | 2 个 Type-A（USB 3.0 ×2），4 个内置 1.25mm 竖插连接器（USB 2.0 ×4），4 个 2.0mm 卧插连接器（USB 2.0 ×4） |
| HDMI | 标准 HDMI 显示接口，支持 4K@60Hz 输出 |
| eDP | 行业标准 30Pin eDP 插座 |
| MIPI DSI | 4-Lane MIPI DSI 显示接口 |
| 触摸 | FPC 接口，支持 I2C 触摸 |
| 相机 | 2 路 MIPI CSI × 4lane |
| I2S | 1 路 I2S 接口，支持低功耗语音处理与发烧级音质播放（4 麦克风） |
| 以太网 | 2 路 10/100/1000M 自适应 RJ45 网口 |
| Mini-PCIe | 行业标准 m-PCIe 4G 模块接口 |
| SIM 卡 | 自弹式 Nano SIM 卡插座，支持移动通信 |
| CAN | 2 路 CAN 排针接口，支持 CAN 2.0B 和 CAN FD |
| 耳机/麦克风 | 支持美标 4 段耳麦一体 3.5mm 插座（左-右-地-麦克） |
| SPI | 2 路独立 SPI 排针接口 |
| GPIO | 支持外部扩展 10 个 1.8V GPIO |
| 串口通信 | 2 路 RS485 + 6 路 UART |
| 按键 | 烧录键（RECOVERY）+ 电源键 |
| 电源输入 | 支持 10~24V 宽电压直流输入（推荐 12V/3A） |
| 调试接口 | 支持外部 3.3V 串口调试 |
| 线路输出 | 标准左右声道线路输出（排针接口 + 耳机接口） |
| WiFi / 蓝牙 | 板载 WiFi 6 + BT 5.3 |
| 环境要求 | 工作温度 -25°C ~ 50°C，存储温度 -40°C ~ 85°C，工作湿度 0%~95%（不结露） |
| 操作系统 | Android 15 / Ubuntu 22.04 |
