TOF 传感器

Nooploop TOF 传感器

• 套件官方文档：Nooploop TOFSense 系列

准备

• 犀牛派 A1
• Nooploop TOFSense 系列 TOF 传感器
• USB TO 4CH TTL 串口扩展设备
• 其他连接线缆若干

硬件连接

使用 CH344 串口设备，将 TOF 传感器的 VCC、GND、TX、RX 连接 CH344 设备任意 UART 口的 VCC、GND、RX、TX。当前示例使用的是 UART0 口。

测试

连接好后，在 AidLux 终端中打开 minicom 工具（如未安装，请使用命令 sudo apt update; sudo apt install minicom 安装）。

sudo apt update
sudo apt install minicom

安装好后，打开串口：

sudo minicom -D /dev/ttyCH343USB0 -b 921600 -H

TOF 传感器默认的波特率为 921600，且需要使用 16 进制显示。

注意

如果 minicom 只显示了一行，请做如下设置：按 Ctrl-A Z，进入到 minicom 的设置页面，再按 W，设置换行显示。

如下是接收到的数据示例。