VNC远程桌面

在做机器人相关开发时，可通过 VNC 连接 Gnome 桌面，方便进行远程开发和调试。

融合系统（AidLux）远程桌面登录

登录 Web 桌面

• 请参照 AidLux 系统 - 快速上手 - 浏览器登录，登录到 AidLux 融合系统 Web 桌面。

Ubuntu Desktop 安装

Ubuntu Desktop 基于 Linux 内核，为用户提供了一个稳定、高效且安全桌面环境，安装后用于机器人相关仿真软件的运行。

注意

部分设备系统默认安装了 Ubuntu Desktop ，则无需再下载安装，可直接点击桌面图标启动服务后，通过 VNC 连接该桌面。

• 点击桌面下方 应用中心 按钮,选择 机器人。

• 进入到 机器人 页面后，点击 Ubuntu Desktop 图标，跳转到安装页面。

• 点击 安装 按钮，输入AidLux密码：aidlux ，等待安装完毕即可。

通过 VNC 连接 Ubuntu Desktop（gnome 桌面）

VNC 工具下载：

可根据如下链接下载 Tightvnc 工具，也可使用其他 VNC 工具连接。

下载链接：https://www.tightvnc.com/download.php

• 根据开发者的电脑系统选择不同的版本下载后安装。

打开 Ubuntu Desktop 的 VNC server

• 点击桌面 Ubuntu Desktop 图标打开 server 服务

打开 VNC 工具并连接 gnome 桌面

• 打开 TightVNC，输入设备 IP:5902 ,点击 connect 连接

• 跳转后，提示输入密码：aidlux ，点击 ok 按钮后即可连接。

Ubutnu 系统远程桌面登录

登录 Web 桌面

• 请参照 Ubutnu 系统 - 快速上手 - 浏览器登录，登录到 Ubuntu 系统 Web 桌面。

通过 VNC 连接 Ubuntu Desktop（gnome 桌面）

VNC 工具下载：

可根据如下链接下载 Tightvnc 工具，也可使用其他 VNC 工具连接。

下载链接：https://www.tightvnc.com/download.php

• 根据开发者的电脑系统选择不同的版本下载后安装。

打开 Ubuntu Desktop 的 VNC server

• 点击桌面 Ubuntu Desktop 图标打开 server 服务

打开 VNC 工具并连接 gnome 桌面

• 打开 TightVNC，输入设备 IP:5902 ,点击 connect 连接

• 跳转后，提示输入密码：aidlux ，点击 ok 按钮后即可连接。