接口定义

产品外设接口表

序号	名称	描述
1	安装螺孔	4 个 M4 安装螺钉孔，螺纹有效深度 8mm，孔间距： 26 × 26mm
2	10PIN 接口	见 图-电源及 I/O 接口定义
3	20PIN 接口	见 图-电源及 I/O 接口定义
4	LED 指示灯	网口状态指示
5	Ix Industrial lan 口	工业 IX 千兆以太网网口
6	USB 双层接口	2 路 USB 2.0 Type A
7	USB 侧立接口	1 路 USB 2.0 Type A
8	HDMI 侧立接口	Hdmi mini 显示输出
9	Type-C 接口	1 路 Type-C OTG
10	电源接口	DC 12V IN
11	LED 指示灯	整机状态指示
12	Micro SD 接口	扩展高速 TF 卡存储接口
13	Power 电源按钮	长按 15s 重启
14	C 口镜头	镜头焦距 4-20mm 可选

电源及 IO 接口定义

10Pin及20Pin管脚定义

管脚	信号	I/O 信号源	说明
10-1	CAN0 H	CAN0
10-2	CAN0_L	CAN0
10-3	GND	GND
10-4	CAN1_H	CAN1
10-5	CAN1_L	CAN1
10-6	GND	GND
10-7	RS485_M	RS485
10-8	RS485_P	RS485
10-9	GND	GND
10-10	5V	5V 输出
20-1	GPIO_12	SPI_MISO	SPI 主设备输出接口(从设备输入接口)
20-2	GPIO_13	SPI_MOSI	SPI 主设备输入接口(从设备输出接口)
20-3	GPIO_14	SPI_SCLK	SPI 的时钟接口
20-4	GPIO_15	SPI_CS_N	Chip select
20-5		GND	地
20-6	GPIO_22	SM_DBG_UART_T X	调试 UART 发
20-7	GPIO_23	SM_DBG_UART_R X	调试 UART 收
20-8		OUTPUT_GND	光耦输出地
20-9	GPIO_61	OUTPUT_1P	光耦输出 1
20-10	GPIO_6	OUTPUT_2P	光耦输出 2
20-11	GPIO_52	INPUT_2P	光耦输入 2
20-12	GPIO_81	INPUT_1P	光耦输入 1
20-13		INPUT_GND	光耦输入地
20-14	GPIO_98	I2S_FS	I2S 主时钟_MCLK
20-15	GPIO_100	I2S_SCLK	I2S 位时钟_SCK
20-16	GPIO_97	I2S_DIN	I2S 字段选择_WS
20-17	GPIO_96	I2S_DOUT	I2S 数据通道_DATA
20-18		GND	地
20-19		UART0_TXD	模组串口_TX
20-20		UART0_RXD	模组串口_RX

外设使用

摄像头

• C 口镜头：镜头焦距 4-20mm 可选

屏幕

• HDMI mini：Hdmi mini 显示输出接口

GPIO

• 光耦隔离输入：2 路（INPUT_1P / INPUT_2P），详见开发板硬件-接口
• 光耦隔离输出：2 路（OUTPUT_1P / OUTPUT_2P），详见开发板硬件-接口

I2C

待补充。

SPI

待补充。